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当前位置：首页 >产品中心>输电线路在线监测解决方案>输电线路机器人>XJ-CB200输电线路智能除冰机器人
详细介绍
产品定位与功能
除冰机器人是专用于输电线路架空地线除冰作业的智能装备。该机器人能够及时有效去除架空地线上凝结的雪凇、雾凇、雨凇、混合凇等各类覆冰，提高除冰效率，同时避免人工除冰造成的意外伤害，是输电线路防冰抗冰体系中的重要技术装备。
产品外观与结构
除冰机器人采用紧凑化、模块化结构设计，机身外形尺寸为长 45cm、宽 42cm、高 80cm，整机轻便，便于运输与转场。机身集成了行走机构、冲击除冰机构、夹紧机构、电源系统及控制通信系统等，机器上部设有 U 形吊装杆，用于配合无人机完成吊装上线与回收下线作业。(机身：长 45cm、宽 42cm、高 80cm)
产品组成与配套
除冰机器人产品由主机、控制器、备用电池、电池充电器、安装工具包及吊装配套绳缆挂钩等组成，可完整满足上线除冰作业、运输转场和日常维护需求（详见第 8 章产品配置清单）。
输电线路智能除冰机器人 技术参数总表
产品特点
（1）行走速度：行走速度＞0.5m/s，机器人沿线行走平稳、速度较快，可有效缩短单次除冰作业时间，提升线路覆盖效率；
（2）冲击力：冲击力＞3.3kg·m/s，具备充足的冲击破冰能力，可有效破碎雪凇、雾凇、雨凇及混合凇等不同密度、不同形态的冰层；
（3）爬坡度：爬坡度＞30°，具备较强的爬坡能力，可适应架空地线弧垂变化形成的坡度，保障全线连续作业；
（4）操控距离：操控距离＞2Km（无遮挡环境），操作人员可在远离线路的安全区域远程操控，作业安全性高；
（5）除冰厚度：除冰厚度＞60mm，可应对较厚覆冰，覆盖常见覆冰灾害的厚度范围，适应性强；
（6）作业时间：作业时间＞2h，单次充电可持续作业 2 小时以上，配合备用电池可满足长线路、大区段连续除冰需求；
（7）保护线路：冲击锤自带保护装置，有效保护地线不受损伤；
（8）作业环境：适应各类环境，可在高海拔、低温环境中作业；
（9）快速换线：“A"形进线结构，实现快速上下线。
输电线路智能除冰机器人 工作原理
除冰机器人以架空地线为作业轨道，通过行走机构沿线行进，夹紧轮与线路可靠夹持，保证机器人在不同坡度下的稳定行走；行走过程中，冲击除冰机构对覆冰层施加冲击力（＞3.3kg·m/s），使冰层破碎、剥离、脱落，实现对雪凇、雾凇、雨凇、混合凇等各类覆冰的连续清除。
作业方式与流程
除冰机器人采用“无人机吊装上线＋地面远程操控作业＋吊装回收下线"的作业方式，作业人员全程在地面操控，无需登塔上线：
（1）吊装上线：通过无人机将机器人吊装至架空地线作业位置，U 形吊装杆与吊装配套绳缆及挂钩配合，完成挂线作业；
（2）远程操控：操作人员在地面通过控制器远程操控机器人沿线行走、冲击除冰，并通过控制器屏幕实时查看主机电量与设备状态；
（3）回收下线：作业完成后，确认夹紧轮回到初始位置，再通过无人机将机器人吊起并安全回收。
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