冬季寒潮与冻雨天气下，输电线路覆冰已成为威胁电网安全运行的突出问题。覆冰导致的导线断线、杆塔变形、冰闪跳闸等事故，不仅造成巨大经济损失，更严重影响社会生产生活的正常供电。传统人工登塔敲冰方式作业效率低、安全风险高、受恶劣天气制约大，已难以满足现代电网防冰抗冰的迫切需求。在此背景下，XJ-CB200输电线路智能除冰机器人以"机器代人"的技术路径，为架空地线除冰作业提供了高效、安全的智能化解决方案。

XJ-CB200除冰机器人是专用于输电线路架空地线除冰作业的智能装备，整机重量仅15公斤，采用紧凑化、模块化结构设计，便于运输与转场。机器人以架空地线为作业轨道，通过行走机构沿线平稳行进，夹紧轮与线路可靠夹持，确保在不同坡度下的稳定行走；行走过程中，冲击除冰机构以大于3.3kg·m/s的冲击力作用于覆冰层，使冰层破碎、剥离、脱落，可有效清除雪凇、雾凇、雨凇、混合凇等各类形态的覆冰。冲击锤自带保护装置，在高效除冰的同时有效保护地线不受损伤。

机器人采用"无人机吊装上线＋地面远程操控作业＋吊装回收下线"的全流程作业模式，作业人员全程在地面操控，无需登塔上线，从根源上规避了高空、临电作业的安全风险。操控距离可达2公里以上，操作人员可在远离线路的安全区域通过控制器远程指挥机器人沿线行走、冲击除冰，并实时监控主机电量与设备状态，作业过程安全可控。

在性能指标方面，XJ-CB200除冰机器人表现优异：行走速度大于0.5m/s，可快速覆盖整条线路；爬坡度大于30°，能适应架空地线弧垂变化形成的坡度，保障全线连续作业；除冰厚度大于60mm，可覆盖常见覆冰灾害的厚度范围；配备24V/10Ah电池，单次充电作业时间超过2小时，配合备用电池可满足长线路、大区段的连续除冰需求。

该方案适用于冬季寒潮、冻雨频发的高海拔山区线路，跨越江河、山谷、风口等易覆冰地段，以及人工除冰条件受限的复杂地形线路。与传统人工除冰相比，机械化智能除冰可将作业效率提升数倍，能够在覆冰快速增长期及时完成除冰作业，防止冰害扩大；同时大幅减少作业人员投入，降低安全风险与综合运维成本，显著提升电网防冰抗冰能力，为电力系统安全稳定运行提供有力的技术支撑。